Управување на флексибилни технолошки системи

Запознавање со тоа што се флексибилни автоматизирани системи и нивно моделирање, со посебен осврт на петри мрежи. Хардверски и софтверски елементи на управувачките структури.

Совладување на методологијата за моделирање и симулација на флексибилни технолошки системи базирана на Петри мрежи.

Совладување на одредени софтверски алатки за симулација и анализа на флексибилни производни процеси.

Програмабилни логички управувачи

Програмабилни логички управувачи како дел од управувачки системи. Конструкција, структура и работа на ПЛУ. Поврзување на дигитални влезно излезни модули. Поврзување на аналогни модули. Поврзување на специјални и комуникациски модули. Скалесто програмирање. Графичко програмирање. Практична примена на ПЛУ. Управување на индустриски лифт со ПЛУ. Управување на производна линија со ПЛУ.

Линеарни оптимални управувачи и состојбени естиматори

Оптимални линеарни системи на управување со по­врат­на спрега; Проблеми на детерминисрички линеарни оптимални упра­ву­ва­чи; Решение во стационарна состојба; Нумеричко решение на Ри­ка­ти­е­ва­та равенка; Оптимална линеарна реконструкција на состојбите; Ести­ма­ци­ја и управување; Набљудувачи; Дуалност на оптимален набљудувач и оп­ти­ма­лен управувач.

Автоматизација на производни постројки и процеси

Општи аспекти на процесна автоматизација; Физички основи и карактеристики на технолошкиот процес Автоматизација на термоенергетски објекти, Автоматизција на хидромеханички процеси, Транспорт на флуиди, Мешање на течности, Филтрирање и очистување на гасови, Загревање и ладење на течности во топлоизменувачи, Термоенергетски агрегати и согорување на фосилно гориво и гасни агрегати, Индустриска ладилна постројка, Автоматизација на процеси и постројки на дестилација, Автоматизација на постројка за сушење, Автоматизација на загревни и термички печки

Дигитален пренос на информации copy 1

Запознавање со дигиталните сигнали и системите за нивен пренос. Модулациски постапки. Својста на случајни сигнали, нивни автокорелациски функции и спектри. Поставување на статистички модел со основните компоненти за пренос и обработка на информаицја. Современи дигитални технологии.